铲运机铲满矿石，按既定道路行进至储料仓，主动卸料后按原路折返；中深孔台车主动精准定位穿孔方位，随车水泵同步敞开并高效工作；电机车自主挑选溜井，主动对位和装卸矿……这是首钢集团有限公司矿业公司（以下简称“首钢矿业公司”）杏山铁矿地上控制中心大屏幕显现的画面。“咱们正真看到的是地下293米的智能化采矿作业实时场景，穿孔、出矿、运送等作业现场都是无人化。”首钢矿业公司总经理黄佳强说。

  杏山铁矿始建于1966年，已有57年矿龄，坐落河北省迁安市，是一座年产铁矿石320万吨的大型地下金属矿山。跟着矿龄添加，地下挖掘难度逐渐加大，采矿本钱添加，安全危险随之升高。“为处理这些痛点，公司自2019年开端对铁矿施行智能化改造。咱们坚持以数赋能、以智提质，逐渐完成由人控到智控。”黄佳强说。

  “智能化改造主要从两方面发力，一是进步配备及技能水平，二是进步办理才智化水平。”杏山铁矿副矿长苑伟介绍，环绕进步配备及技能水平，杏山铁矿与北京速力科技有限公司联合攻关，连续完成了电机车的地上遥控驾驭、无人驾驭。2022年又处理了车辆精准对位、装载量主动识别等技能难题，完成电机车主动装车卸矿、自主挑选放矿溜井、自主确认各溜井配矿量的全自主运转。

  铁矿中占用人员最多、安全危险最高以及最难完成智能化的是井下的移动单体设备。继电机车无人驾驭之后，公司又聚集井下电动铲运机、中深孔台车的长途控制改造，选用“5G+走漏电缆”技能，完成铁矿作业5G信号全掩盖，霸占了冶金矿山职业采区爆破面通讯信号难掩盖的问题，并于本年5月成功完成井下一切电动铲运机、中深孔台车的地上长途会集控制。“仅此一项技能晋级，就使36名操作工由‘井下’走到‘井上’。”苑伟说。

  在进步办理才智化水平方面，杏山铁矿建立了“工控一张图”控制系统，完成对矿区内一切非移动电子设备的会集长途控制。以控制系统主动提取的出产的悉数进程数据为根底支撑建立“办理一张图”，各级办理人员经过现场化、可视化的办理渠道，能实时监控出产全流程，并剖析产值、质量、耗费和本钱等目标，为进步铁矿运营水平供给支撑。“以两张图为载体，咱们建立智能采矿、智能选矿、智能运送、才智办理四大渠道。智能矿山处理方案支撑咱们深层次推动经济运营、流程再造等重大变革。”黄佳强说。

  智能化改造使老铁矿勃发新活力。杏山铁矿的长途控制系统改进了员工工作环境，为地下矿山安全挖掘供给了有用保证。黄佳强介绍，杏山铁矿的智能化建造效果被评为“国家地下金属矿山数字化建造演示工程”；“露天转地下高效转型建造大型数字化地下金属矿山的研讨与实践”获国家科技进步奖二等奖；该矿的电机车无人驾驭系统为其他矿山供给了演示，现在已在21个矿山推广使用。

  “智能矿山建造需求继续推动。”黄佳强说，首钢矿业公司的智能化矿山建造已全面推开，现在公司已建立实验室，将在井下移动基站、人工智能、机器视觉等方面展开研制协作，大力展开数字化系统和项目建造，继续进步数字化技能使用水平。