在地下施工环境恶劣，作业人没办法抵达的情况下需要对机械进行遥控操作。运用

  跟着采矿深度的添加，地下挖掘的环境质量越来越差，对人的健康及生命安全造成了严峻的要挟，再加上严厉的环保，安全法规的相继出台，造成了地下矿藏挖掘本钱的进步，为满意社会需求，必需要进步挖掘功率，因而催发了自动化技能的应运而生，而遥控体系的开发和运用必然成为必不可少的一部分。

  特别在近几年跟着无线网络运用于工业的技能的老练，可以将WiFi无线网络合作无线电遥控操作技能运用于地下铲运机以完成远距离无线操作，也可以在遥控形式下，驾驶员在远离铲运机的安全区域，经过无线遥控手柄单元操控铲运机的各种动作。在出产功率上有了很大的进步，也在很大程度上保证了人的健康及生命安全。

  该单元包含一个带ARM内核微处理器的中心板，一个2．4 GHz无线通信模块，两个操控手柄，2．4 GHz天线，底层信号收集板等。该单元要操控装载机的行进／撤退、换向、左转、右转、大臂举升、大臂下降、装料、卸料、油门增减。而且要添加以下辅佐功用，包含长途发动，熄火、驻车刹车、辅佐刹车、前后灯的操控。选用无线遥控时，人员远离铲运机在安全区域作业时，能凭借操作盒，如图1所示，完成安全作业。

  本体系中有4路速变模仿信号、8路缓变模仿信号。该收集体系能完成收集0～5 V之间的模仿信号，两者精度均在0．1％以内，信号记载时刻均不低于0．75 s，全体规划如图2所示。在本体系中，因为模仿输入信号的电压规模是0～5 V，所以此次规划运用LM324运算放大器组成的份额电路将输入信号变换成0～2．5 V电压。然后输入模仿开关经过跟从器后，再输入A／D转化器。这儿选用AD7492转化芯片，进行数据采样。AD7492是AD公司推出的12位高速、低功耗、逐次迫临式A／D转化器。它可在2．7～5．25 V的电压下作业，其数据经过率高达1 MSPS。可以彻底满意采样规范要求。

  首要，关于4路速变信号而言，其最低采样频率为40 kHz，体系要求的最低记载时刻为0．75 s。选用了多路切换开关和一个AD7492循环进行数据收集，将4路速变信号和8路缓变信号穿插安排在ADG506上，这样在每次速变信号收集后，紧接着收集8路缓变信号，经过循环穿插收集后，使得速变信号采样率是缓变信号采样率的2倍。然后将12路信号经模／数转化后经ARM处理器处理后再经TLV5613数／模转化，经过编码器编码传送到无线 GHz无线天线将信号发射出去。选用的TLV5613转化器是12位电压输出数膜转化器(DAC)，它具有一个与8位微操控器兼容的并行接口。运用三个不同的地址来写入8个最低位、4个最高位和3个操控位。TLV5613可作业于2．7～5．5 V较宽的电源电压规模。