第二章 铲运机 西南交通大学峨眉校区机械系 第二章 铲运机 第二章 铲运机 第一节 概 述 一、用途及适合使用的范围 中距离(100～2000m)大规模土方转移工程。能综合地完成铲土、 装土、运土和卸铺四个工序，并能控制土层厚度、进行平土作业和对卸土进行局部碾压等。 铲运机大范围的使用在公路、铁路、港口及大规模的建筑施工等工程中的土方作业。 铲运机适于I一ⅡI级土壤的铲运作业，在Ⅳ级土壤或冻土中进行铲运作业时，应预先进行松土；铲运机不能在混有大石块、树桩的土壤中作业. 铲运机的适合使用的范围 二、铲运机的分类 1.按行走方法不一样分为拖式和自行式两种 拖式铲运机：通常拖式铲运机由履带式拖拉机牵引，它具有接地比压小，附着能力大和爬坡能力强等优点，在短运距和松软潮湿地带工程中广泛使用。 自行式铲运机：按行走装置可分为履带式和轮胎式两种，其本身就具有行走能力。履带式自行铲运机又称铲运推土机，它的铲斗直接装在两条履带的中间，适用于运距不长，场地狭窄和松软潮湿地带工作。 2．按卸土方式分 (1)自由卸土式(图a) 利用铲斗倾翻(有向前、向后两种形式)，斗内土靠本身自重卸出。 (2)半强制卸土式(图b)) 利用连在一起的铲斗底板与后壁共同向前翻转，以强制方式卸去一部分土，同时利用土本身重量将其余部分土卸出。 (3)强制卸土式(图c) 铲斗的后壁为一块可沿导轨移动的推板，靠此推板 (卸土板)自后向前推进，将铲斗中的土壤强制推出。 3．按装载方式分 分为升运式(链板装载式)与普通式(也称开头装载式)两种。 (1)升运式 在铲斗铲刀上方装有链板装载机构，由它把铲刀切削起的土升运到铲斗内 (2)普通式 靠牵引机的牵引力和助铲机的推力，使用铲斗的铲刀将土壤铲切起，并在行进中将铲切起的土屑挤人铲斗内来装载土。 4．按铲斗容量分 (1)小型：铲斗容量 3m3／； (2)中型：铲斗容量 3～15m3； (3)大型：铲斗容量 15—30m3； (4)特大型：铲斗容量 30m3以上。 5．按工作机构的操纵方式分 按工作机构的操纵方式分为液压操纵式和机械操纵式两种。 (1)机械操纵式·用动力绞盘、钢索和滑轮来控制铲斗、斗门及卸土板的运动。 (2)液压操纵式 工作装置各部分用液压操纵，能使铲刀刃强制切人士，结构相对比较简单，操作轻便灵活，动作均匀平稳，应用愈来愈普遍。 第二节 自行式铲运机构造 自行式铲运机一般由单轴牵引车和铲运斗组成; 如图所示. 轮胎式双发动机铲运机一般由单轴牵引车和单轴铲运机两部分所组成,如图所示. 一、自行式铲运机的总体构造 单轴牵引车是自行式铲运机的动力部分，由发动机、传动系、转向系、制动系、悬挂装置、车架等组成。 铲运斗是自行式铲运机的工作装置，主要由转向枢架、辕架、前斗门、铲斗体、尾架及卸土装置等组成。 二、传动方式 现代自行式铲运机由物理运动向液力机械式和全液压传动方向发展。 在液力机械式传动中，广泛采用变矩器、动力换挡变速装置、最终行星齿轮传动等元 件。在铲运机使用的过程中，采用液力变矩器能更好地适应外界载荷急剧变化的需要，可自动有载换挡和无级变速，从而改变输出轴的速度和牵引力，使机械工作平稳，可靠地防止发动机熄火及传动系过载，来提升了铲运机的动力性能和作业性能。因而，目前大多数自行式铲运机采用液力物理运动 单轴牵引自行式铲运机传动图 双轴牵引的铲运机传动布置如图 CL7型铲运机传动系统 2．WSl6S--2型自行式铲运机传动系统 三、自行式铲运机的转向装置及转向操纵 1．CL7型铲运机转向系统 CL7型铲运机转向液压系统 1．WSl6S--2型铲运机转向系统 WSl6S—2型铲运机转向机构杆系 3．627B型铲运机转向系统 转向系统总结 综合以上三种转向型式能够准确的看出： CL7型铲运机采用的带换向阀非随动式转向系统由于没随动作用，操纵很难； 而WSl6S-2型铲运机采用的机械式反馈四杆机构随动式转向系统虽操作性能好，但其铰点及杆系多，结构较为复杂； 627B型铲运机采川的液压式反馈机构随动式转向系统结构质量轻，操作性能好，比机械式反馈更有应用价 四、自行式铲运机的悬挂系统 自行式铲运机在铲装作业过程中需要采用刚性悬架的底盘使铲运机工作稳定，铲装土壤效率较高，但在运输和回驶过程中，还采用刚性悬挂，就会影响到工作速度的提高，且机械的振动较大，显然这样会极大地影响到铲运机的生产率，降低其常规使用的寿命。 自行式铲运机在作业时要求底盘为刚性悬架，高速行驶时要求底盘为弹性悬架这一矛盾的解决途径:一种是日本小松公司和美国通用汽车公司生产的铲运机上采用的弹性悬架;另一种是美国卡特匹勒公司生产的铲运机上采用的弹性转向枢架。 两种不同结构及形式的弹性悬架 1．油气弹性悬架 2．弹性转向枢架 627B型铲运机的连接缓冲装置的结构外形 627B型铲运机的连接缓冲装置的液压系统图 第三节 自行式铲运机工作装置 轮胎自行式铲运机通常由牵引机、转向枢架、辕架、铲运斗和后轴等组成。 转向枢架和牵引机的连接示意图 一、转向枢架 二、辕架 三、前斗门 四、其它型式铲运机工作装置 1．履带自行式铲运机工作装置 2.链板装载自行式铲运机工作装置 第四节 铲运机操纵与控制管理系统 一、铲运机的变速控制管理系统 现代自行式铲运机多采用液力机械式传动。自行式铲运机的液力机械变速控制系统，主要是指动力变速箱、变矩器及闭锁离合器的操纵机构和电液系统。 自动换挡系统有液压式和电液式两种形式。 (二)627B型铲运机工作装置液压操纵系统 图1—2—23 CL7型铲运机辕架 1—牵引座；2—曲梁；3—提斗液压缸支座；4—横粱；5—臂杆；6—铲斗球销连接座 1—斗门液压缸支座；2—斗门球销连接座；3、10—加强槽钢；4—前壁；5、8—加强板；6—扁钢；7—前罩板； 9—侧板；11—斗门臂 图1—2—24 CL7型铲运机的前斗门 图1—2—25 CL7型铲运机的铲斗体 1—提斗液压缸支座；2—铲斗横梁；3—侧梁；4—内侧轨道；5—斗门臂球销铰座；6—斗门液压缸支座； 7—辕架臂杆球形支座；8—斗门侧壁；9—斗底；10—刀架板；11—前刀片；12—侧刀片 图1—2—26 CL7型铲运机的尾架 1—卸土板；2—刚架；3—导向架；4—顶推板；5—限位滚轮； 6—液压缸后支座；7—液压缸前推座；8—左、右推杆； 9—下滚轮；10—上推杆；1l—推板；12—上滚轮 图1—2—27 CL7型铲运机斗门及斗门杠杆 1—斗门；2—拉杆；3—斗门臂；4—摇臂 图1—2—28 CL7铲运机铲斗 1—铲齿；2—铲刀片；3—前斗底板；4—侧刀片；5—铲斗升降油缸连接吊耳；6—侧板；7—斗底门撞块；8—斗门升降油缸连接轴座；9—辕架连接球轴；10—斗门升降臂连接轴座；11—斗门扒土油缸连接轴座； 12—后横粱；13—后斗底板 图1—2—29 斗底门 1—活动板；2·悬挂轮系；3—底板；4—推拉杆 CL7的斗底门是一活动部件，如图1—2-29所示，它由四个悬挂轮系挂在铲斗两侧的槽子内。轮轴是偏心的，能调整与铲斗底板的间隙。 图1—2—30 推拉杠杆 1-斗底门铰接孔；2—后斗门铰接孔；3—油缸活塞杆铰接销；4—油缸缸体铰接销 图l—2—31 卸上工作原理 1—活动板；2—斗底门；3—后斗门；4—卸土油缸 斗底门2与杠杆a—e连接，后斗门3与杠杆a—d连接。a、b、c、d、e为铰接点。 3．串联作业的自行式铲运机工作装置 4．螺旋装载自行式铲运机工作装置 图1—2—34 螺旋装载自行式铲运机 5．带有双铲刀机构的铲运机工作装置 图1—2—35 双铲刀铲运机的工作循环图 a)用双铲刀铲切土；b)用前铲刀作业；c)运输状态；d)卸土作业 * 其中经济适用运距和作业阻力是选择铲运机的主要是根据。 铲运机的适合使用的范围主要根据运距、机种、道路状况和运输材料的性质等 铲运机适宜于在含水量较小的砂粘土上作业，而在干燥的粉土、砂加卵石与含水量过大的湿粘土上作业时，生产率则大为下降。 1—发动机；2—动力输出箱；3、6—传动轴；4—液力变矩器； 5—动力换挡变速箱；7—停车制动器；8—中央传动；9—轮边减速器； 10—制动器；11—轮胎；12—油泵；13—传动箱 现代轮胎式自行铲运机大多采用铰接式双作用双油缸动力转向。有带换向阀非随动式和四杆机构随动式两类，随动式又有机械反馈和液压反馈之分。 双作用双油缸装在牵引车转向枢架和辕架曲梁上的牵引座之间，油缸与活塞杆分别与转向枢架和牵引座铰接。当一液压缸活塞杆伸出，另一液压缸活塞杆收进时，可使自行式铲运机向活塞杆收进的一侧转向。 l—油箱；2—滤油器；3—油泵；4—溢流阀；5—流量控制阀； 6控制油路；7—分配阀；日—分配阀组；9、10、12、13、 15、16、18-外管路；1l—双作用安全阀；14—转向油缸； 17—换向阀；19—单向阀；20—转向器；21—换向曲臂 1—转向器；2—随动杠杆系；3—转向控制阀组；4—铲运机； 5—油缸六连杆机构；6—牵引车 一转向器左转引起的杆系运动方向 …一随动杆系反馈运动方向(左转) 1—转向枢架；2—连杆；3—杠杆；4—牵引车与铲斗 之间的垂直铰销；5—辕架；6—左转向油缸 1—方向盘；2—扇形齿轮连杆；3—输出随动油缸；4—输入随动油缸；5—转向油缸；6—转向阀；7—转向油泵；8—液压油箱；9—转向阀连杆；10—补油减压阀；ll—转向垂臂；12—齿条螺母；13—转向螺杆；14—扇形齿轮 1—前桥；2—悬臂；3—随动杆；4—水平阀；5—储能器；6—牵引车机架； 7—悬架油缸；8—转向枢架；9—辕架曲梁；10—减振油缸 1—油泵；2—单向节流阀；3—悬挂油缸；4—分沉阀；5—液压水准阀；6—蓄能器；7—车架；8—前桥； 9—储气罐；10—电磁阀；11—悬挂操纵阀；12—控制箱；13—随动杆；14—气缸；15—悬臂； 16—速放阀；17—梭阀；18—弹簧衬套链节；19—摇臂；20—水平控制阀 1—后转向枢架；2—辕架；3—蓄能器；4—氮气；5—浮动活塞；6—油液；7—水平控制阀组；8—液压系统来油；9—节流孔；10—前转向枢架； 11—水平铰；12—缓冲油缸 l—上连杆；2—缓冲油缸；3—水平控制阀组(包括20、21两部分)；4—蓄能器；5—牵引车架；6—板弹簧；7—下连杆；8—铲运机枢架；9—后转向枢架 10—前转向枢架；1l—油箱；12—油泵；13—主溢流阀；14—单向阀；15—放油阀；16—先导阀；17—油缸单向阀；18—溢流阀；19—选择阀(在司机室)；20—先导阀组； 21—定位组合阀；22—定位阀；23—锁定单向阀；24—先导阀；25—节流孔口 a)纵向单铰连接；b)四杆机构连接 图1-2—22 转向枢架 1—下立轴；2—辕架牵引座；3—框架体； 4—紧定螺栓；5—牵引车的牵引粱；6—水平轴 * * * * *

  【步步高】2016版高考生物大二轮总复习 增分策略 专题十26“生命之网”生态系统课件.ppt

  2022-2023学年人教统编版四年级下册语文期末测试卷(含答案).pdf

  湖南省衡阳市2022-2023学年高一上学期期末质量检验测试英语试题.pdf

  天然气储气设施建设项目环评（2021年新版环评）环境影响报告表.doc

  Airmate艾美特 电风扇 吸顶扇FL4007 说明书（常规）2021年-转曲 20211214.pdf

  某运输公司党群科长优秀党务工作者事迹材料——不忘初心 奋发进取.docx

  原创力文档创建于2008年，本站为文档C2C交易模式，即用户上传的文档直接分享给其他用户（可下载、阅读），本站只是中间服务平台，本站所有文档下载所得的收益归上传人所有。原创力文档是网络服务平台方，若您的权利被侵害，请发链接和相关诉求至 电线) ，上传者