推顶，这样可使铲运机增加铲掘力，缩短装土时间，提高工效达40～70%左 右，尤其对于在软土或沼泽地带时，效果很明显。

  斗门浮动：此时斗门油缸的两腔相通，斗门能自由升降；斗门下降：此工 位也可由压缩空气作用于操纵阀实现，此时由铲斗操纵杆控制，由于压力油作用 于顺序阀，使其不能开启，不会由顺序阀回油；③中位：斗门固定不动，若此时 铲斗提升迫使斗门上升时，由于此时顺序阀的开启压力较低(7 030 kPa)，油缸小 腔压出的油液可经顺序阀排至油缸大腔；④斗门上升。

  (1)拖式——本身没有行走动力，需借助牵引车牵引来进行作业。又分为： ①单轴——铲运机自重和斗中土的重量部分通过牵引装置传至牵引车；②双 轴——牵引车不承受铲运机自重和斗中土的重量。

  (2)自行式——本身就具有行走动力， ①按发动机数可分为： 单发动机— —由一台发动机驱动；双发动机——由二台发动机分别前后驱动。 ②按轴数 可分为：二轴式——以专用单轴牵引车为动力；三轴式——以专用双轴牵引 车为动力。

  跨铲作业法 先从第一排（1、2、3区）开始铲土，各区间相隔1/2铲斗宽，挖第二排

  （4、5区）时从第一排挖土长度的一半位置开始，使与第一排所挖各区错开， 以下各排类推。

  这种作业方法由于使铲运机铲土的位置得以交替错开，从而有先铲的土 宽度大、后铲的土宽度小的特点，这样在铲土的后半段，随着铲土阻力的增加 而减少了铲土断面，使土壤的挤入阻力减小，而易于装满铲斗。同时，缩短了 铲土距离和铲土时间，提高了作业工效。

  弹性悬挂现有两种结构及形式：一种是日本小松和美国通用的铲运机上采用的油气 弹性悬挂；另一种是美国卡特匹勒的铲运机上采用的弹性转向枢架。

  返回 1—前桥；2—悬臂；3—随动杆；4—水平阀；5—储能器；6—牵引车机架；7—悬挂油

  履带自行式铲运机工作装置；链板升运式铲运机工作装置；串联作业的自行式 铲运机工作装置；带有双铲刀机构的铲运机工作装置 。

  1-铲斗；2-刀片；3-斗门支点； 4-活动斗门；5-推土板；6-刀片； 7-斗门油缸；8-驾驶室；9-活动 后斗壁支点；10-活动后斗壁油 缸；11-缓冲储气筒；12-铲斗油 缸；13-铲斗支点

  工作装置的液压系统 （1）CL9型铲运机工作装置液压系统主要由手动控制和自动控制两大部分组成。

  1-先导式溢流阀；2-直动式溢流阀；3-缓冲器；4-电-液切换阀；5-手动三联多路阀 ；6-电-液换向阀；7、8-压力继电器；9、10-顺序阀；11-同步阀；12、13-斗门开闭 油缸；14、15-斗门升降油缸；16、17-铲斗升降油缸；18-卸土油缸；19-油泵；20回油路过滤器；21—油箱

  形斗，用来盛装铲起的土壤，其底部的前面镶嵌着刀片，用于铲土。铲斗的后 斗壁就是一块可移动的卸土板。铲斗的前部通过两个提升油缸吊挂在猿架象鼻 上，后部通过尾架与后轮的轴壳相连，这样铲斗升降的同时，可绕后轮轴转动， 而铲斗斗门的启闭是通过斗门油缸来控制的。 • 液压操纵系统，它有三个并联连接的分配阀可操纵其独立动作来分别控制六个 油缸，以此来实现铲斗的升降、斗门的启闭和卸土板（后斗壁）的移动，且在分 配阀和油缸间装有液压锁，以避免在运输中因油液泄漏而导致铲斗的下落。

  卸土板操纵阀2共有四个工位：①卸土板收回：在此工位操纵阀杆可以锁定， 卸土板完全收回后阀杆可自动复位；②卸土板收回；③中位：卸土板固定不动； ④卸土板推土卸料。

  • 结合工作条件，根据土壤性质、施工场地等选择正真适合机型 普通铲运机一般适宜于含水量不大的轻级或中级土壤

  如CTY8拖式铲运机，采用双作用的液压装置完成铲刀的铲入、斗门的开闭、 卸土等。铲运机与履带式拖拉机的连接是铰接连接。

  1-猿架；2-铲斗升降油缸；3-斗门；4-铲斗；5-斗底门；6-斗门升降油缸； 7-斗门扒土油缸；8-后斗门；9-后轮；10-卸土油缸及推拉杠杆；11-尾架

  当使用铲运机铲装III级以上的土壤时，为了更好的提高作业 工效，减少铲掘阻力，一定要使用松土器将土壤预先进行破 松，也可推土机进行助铲作业。

  • 铲运机的选型还应考虑经济运距和路面状况。 当运距短、坡度大、路面松软时，应选择拖式铲运机； 当运距长、路面平坦、行驶阻力小时，可选用自行式铲

  作用下切入土壤，在牵引力（由牵引车和助铲机产生）作用下铲斗进行充填。铲 斗充满后，提起铲斗离开地面，关闭斗门，铲装结束。铲装过程中刀刃切削深度 的变动情况大致如下图。铲装时斗的充填过程如图所示。铲斗充填大致可分为两 个阶段：充填铲斗后部、充填铲斗其它部分。

  2.2．铲运机的适合使用的范围 铲运机的合理运距为100~5000m，而自行式铲运机的合理运距为500~5000m。

  普通作业法 当铲运I、II级土壤时，首先使铲刀以最大深度切入土中，然后随着行驶阻

  CL9铲运机的转向操纵液压系统 1-油箱；2-滤油器；3-油泵；4-溢流阀； 5-流量控制阀；6-控制油路；7-分配阀； 8-分配阀组；9、10、12、13、15、16、 18-外管路；11-双作用安全阀；14-转向 油缸；17-换向阀；19-单向阀；20-转向

  • V为铲斗的几何容量（m3）； • t为铲运机一个工作循环的时间（s）； • Kc为铲斗的充满系数； • Ks为时间利用系数，一般可取0.85～0.9； • Kt为土壤的松散系数；

  铲运机是一种利用装在前后轮轴之间的铲运斗，在行进中顺序进行 铲装、运输和铺卸等作业的机械。可拿来进行铲挖和装载，可以运输， 卸土，摊铺土，将土一层一层填铺到填方地点，还可拿来平整土壤和 对土壤进行压实。具有高速、长距离、大容量运土能力。

  双铲刀铲运机的工作循环图 a) 用双铲刀铲切土；b）用前铲刀作业；c）运输状态；d）卸土

  CL9型自行式铲运机转向系统 1-转向操纵阀；2-转向器；3-油箱；4-转向 泵；5-滤油器；6-辕架牵引座；7-转向油缸； 8-换向阀；9-双作用安全阀；10-牵引车转 向枢架；11-换向曲臂

  1-卸土板油缸；2—卸土板操纵阀；3-斗门油缸； 4-顺序阀；5-斗门操纵阀 ；6-铲斗油缸；7-单向速降阀；8-铲斗操纵阀；9-油泵；10-油箱作业

  铲斗操纵阀8共有四个工位。①快落铲斗：压力油送入铲斗油缸大腔，此时 小腔的回路通过单向速降阀7直接送入油缸大腔，实现铲斗快落；②铲斗下降； ③中位：锁定铲斗；④提升铲斗，放下斗门：铲斗操纵阀杆向前推，可控制气阀 使铲斗提升的同时，斗门放下，这样做才能够用同一手柄控制铲斗和斗门。