2．WSl6S--2型铲运机转向体系 1—转向器；2— 随动杠杆系；3— 转向操控阀组； 4—铲运机； 5—油缸六连杆机 构；6—牵引车 一转向器左转引 起的杆系运动方 向 …一随动杆 系反应运动方向 (左转)

  1—转向枢架； 2—连杆；3—杠 杆；4—牵引车 与铲 之间的垂 直铰销；5—辕 架；6—左转向 油缸

  现代自行式铲运机由物理运意向液力机械式和全液压 传动方向开展。 在液力机械式传动中，广泛选用变矩器、动力换挡变 速设备、终究行星齿轮传动等元 件。在铲运机运用过 程中，选用液力变矩器能更好地习惯外界载荷急剧变 化的需求，可主动有载换挡和无级变速，然后改动输 出轴的速度和牵引力，使机械作业平稳，可靠地避免 发起机熄火及传动系过载，来提升了铲运机的动力 功能和作业功能。因此，现在大多数自行式铲运机采 用液力机械传动

  其间经济适用运距和作业阻力是挑选铲运机的主要是依据。 铲运机适宜于在含水量较小的砂粘土上作业，而在枯燥的粉土、砂加卵石 与含水量过大的湿粘土上作业时，出产率则大为下降。

  l—油箱；2—滤油器；3—油 泵；4—溢流阀；5—流量操控 阀； 6操控油路；7—分配阀；日— 分配阀组；9、10、12、13、 15、16、18-外管路；1l—双 效果安全阀；14—转向油缸； 17—换向阀；19—单向阀； 20—转向器；21—换向曲臂

  现代轮胎式自行铲运机大多选用铰 接式双效果双油缸动力转向。有带换 向阀非随动式和四杆组织随动式两类， 随动式又有机械反应和液压反应之分。 双效果双油缸装在牵引车转向枢架 和辕架曲梁上的牵引座之间，油缸与 活塞杆别离与转向枢架和牵引座铰接 。当一液压缸活塞杆伸出，另一液压 缸活塞杆收进时，可使自行式铲运机 向活塞杆收进的一侧转向。

  (1)升运式 在铲斗铲刀上方装有链板装载组织，由它把铲刀切削起的土 升运到铲斗内 (2)普通式 靠牵引机的牵引力和助铲机的推力，运用铲斗的铲刀将土壤 铲切起，并在跋涉中将铲切起的土屑挤人铲斗内来装载土。

  轮胎式双发起机铲运机一般由单轴牵引车和单轴铲运机两部分组 成,如图所示.

  单轴牵引车是自行式铲运机的动力部分，由发起 机、传动系、转向系、制动系、悬挂设备、车架 等组成。 铲运斗是自行式铲运机的作业设备，主要由转向 枢架、辕架、前斗门、铲斗体、尾架及卸土设备 等组成。

  (1)自在卸土式(图a) 使用铲斗倾翻(有向前、向后两种方法)，斗内土靠本 身自重卸出。 (2)半强制卸土式(图b)) 使用连在一起的铲斗底板与后壁共 同向前翻转，以强制方法卸去一部分土，一起使用土自身分量将其余部分 土卸出。 (3)强制卸土式(图c) 铲斗的后壁为一块可沿导轨移动的推板， 靠此推板 (卸土板)自后向前推动，将铲斗中的土壤强制推出。

  铲运机是一种使用装在前后轮轴之间的铲运斗，在跋涉中进行 铲装、运送和铺卸等作业的机械。 中距离(100～2000m)大规模土方搬运工程。能归纳地完结 铲土、 装土、运土和卸铺四个工序 操控土层厚度、进行平土作业和对卸土进行部分碾压等 铲运机能够挖铲包含Ⅳ类土在内的土壤。为了更好的进步铲运机作业 功率，应从Ⅲ类、Ⅳ类土起，将土壤预松。 为了较快地装满铲斗，需用推土机助铲来添加牵引力。 铲运机可用以从两边取土坑取土修建路堤、开挖路堑并将土壤 运送到路堤、修建堤堰、开沟、完结剥离工程、土壤改良工程 和灌溉工程，以及压实铺到路堤上的土壤. 特别适合于很多土方和大面积基坑填挖的工程，但不适合于土 壤中含有石块、杂物的场合以及深度发掘的作业。

  (1) 拖式：自身没有行走动力，需凭借牵引车牵引来进行作 业。又分为：①单轴：铲运机自重和斗中土的分量部分经过 牵引设备传至牵引车；②双轴：牵引车不接受铲运机自重和 斗中土的分量。

  所以切土深度较浅，对硬土铲切较慢；因此延长了 装载旅程，影响了铲运出产功率； 一起斗门不易关严导致沿途漏土，钢绳也易磨损， 故这种铲运机已趋于筛选。

  液压操作式铲运机采取了液压体系操作铲斗的升降、斗门 的开关及卸土动作。 其长处是操作灵敏便利，结构相对比较简单，动作平稳，并能使 铲刀强制切土。

  1—发起机；2—动力 输出箱；3、6—传动 轴；4—液力变矩器； 5—动力换挡变速箱； 7—泊车制动器；8— 中心传动；9—轮边减 速器； 10—制动器； 11—轮胎；12—油泵； 13—传动箱