在行进中顺序完成自由式、半强制式和强制式等三种;通式、升运式等；轮胎式、履带式等；机械、液力机械、电力、液压等；机械、液压两种；自行式、拖式。按运距选用按铲运的物料特性选用按施工地形选用按机种选用主要常见工矿企业内机动车辆之十二铲运机铲运机是一种利用装在前后轮轴或左右履带之间的带有铲刃的铲斗，铲削、装载、运输和卸铺的铲土运输机械。铲运机大多数都用在中距离（100—2000m）大规模土石方转移工程。它能综合地完成铲削、装载、运输和铺筑的四个工序，并能控制填铺层厚度、进行平土作业和对卸下的土进行局部碾压等。铲运机大范围的使用在公路、铁路、港口及大规模的建筑施工等工程中的土方作业。如在公路施工中，用来开挖路堑、填筑路堤、搬运土方等；在水利工程中，开挖河道、渠道，填筑土坝、土堤等；在农田基本建设中，进行土地整平、铲除土丘、填平洼地等；在机场、矿山建设施工中，进行土方铲削作业；在适宜的条件下亦可用于石方破碎的软石工程项目施工。铲运机在井下采掘、石油开发、军事工程等场合，也得到了广泛的应用。一、分类及选用铲运机主要根据斗容量大小、卸载方式、装载方式、行路机构、动力传递及操纵方式的不同进行分类：按卸载方式分：按装载方式分：按行路机构分：按动力传递分：按操纵方式分：按行走方式分：铲运机选用由于铲运机集铲、运、卸、铺、平整于一体，因而在土石方工程的施工中比推土机、装载机、挖掘机、自卸汽车联合作业具有更高的效率与经济性。在合理的运距内一个台班完成的工作量，相当于一台斗容量为1m的挖掘机配以四辆载重10t的自卸车共5名司机完成的工作量，其技术经济指标高了5-8铲运机主要根据运距、物料特性、道路状况来选取使用的，其中经济适用运距及作业的阻力是选用铲运机的主要是根据。技术参数，见表3-12常用铲运机主要技术性能表。表3-12常用铲运机主要技术性能表参数名称单位CT6CL7容积堆积容积20.71630.4~32.429最大爬坡能力3020最小转弯半径（mm）37501400最小离地间隙（mm）135K(kw)73.5132.4最高转速(r/min)11002310起动方式手摇汽油机起动电起动行走方式牵引自行轮胎式操纵方式机械液压几何尺寸(mm)1377010025(mm)31203222(mm)29923000轴距(mm)48405927轮距(mm)16002100(mm)19302100一档(km/h)2.36二档(km/h)3.780~14(km/h)4.510~28四档(km/h)6.450~39五档(km/h)10.13一档(km/h)2.79二档(km/h)4.46(km/h)5.33四档(km/h)7.63三、工作原理和结构1、总体结构10Oi6-转向油缸；7-曲梁；8-12-尾架两者通过辕架曲梁（象图3-119CL7型自行式铲运机总体组成1-发动机；2-驾驶室；3-传动装置；4-中央框架；5-前轮；运斗；10-斗门油缸；11-后轮；这种自行式铲运机主要由单轴牵引车和工作装置两大部分所组成，连接成一体。工作装置为一铲斗，它是铲运机的主体部分。铲斗由斗体和斗门两大部分所组成。一个前上方敞开的方形斗，后斗壁其实就是一块可移动的卸土板。铲斗的后部通过尾架12与后轮11的轴壳相连；铲斗的前部通过两个提斗油缸吊挂在辕架上。这样，只要伸缩油缸的活塞杆，就可以使铲斗绕后轮轴降落或提升。铲斗的前端焊有刀片架，在其上面用埋头螺栓安装着四块刀片，中间两块靠前，以利于切土。斗门为一弧形的挡板，其左、右两根侧臂铰接在铲斗的侧壁上，斗门的启闭是由两个斗门油缸10来控制的，伸缩油缸活塞杆，可使斗门关闭或开启。2、工作装置自行式铲运机的铲运斗通常由斗体、前斗门、斗底门、卸土板（后壁）及尾架等组成。CL7型铲运机前斗门结构如图3-120所示，它由钢板及型钢焊接而成。斗门可绕球销连接座可将斗门体和斗门臂连为一体，并加强斗门体的强度和刚度。图3-120前斗门1-斗门油缸支座；2-斗门球销连接座；3、10-加强槽钢；4-前壁；自行式铲运机的斗体结构如图3-121所示，它主要由对称的左、右侧板横梁12组焊接而成。两侧对称地焊上辕架连接球轴9、前斗臂连接轴座10、斗门升降油缸连接轴座&斗门扒土油缸连接轴座11和铲运斗升降连接吊耳和侧刀片4是装配式连接的，磨损后可以更换。斗底门碰撞块反之斗5-铲运斗升降油缸连接吊耳；9-辕架连接球轴；10-斗门升降臂连接轴座;12-后横梁；13-后斗底板是当斗底门向前推动时，其前端两侧的杠杆接触到碰撞块后斗底门的活动板就关闭;底门后退时活动板便打开。图3-121CL7型铲运机的斗体1-铲齿；2-铲刀；3-前斗底板；4-侧刀片；底门碰撞块；8-斗门升降油缸连接轴座；11-斗门扒土油缸连接轴座；CL7型铲运机铲运斗的斗底门是一活动部件见图3-122，这由四个悬挂轮系挂在斗体两可以转动。推杆4与铲运机后面的推拉杆连接。斗底门的作用主要是卸土，卸土板。推拉杠杆是两组V型杠杆，其上端用同一轴线的两销连接，下端销轴分别与斗底板和后斗门铰接。V形杠杆中部的孔则分别与油缸活塞杆、油缸体铰接。斗底门与后斗门是联动的，由一个卸土油缸完成动以斗底门总是先移动，后斗门后移动。E01、活动板；2-悬挂轮系;（4）转向枢架图3-123转向枢架与牵引车的连接方式图3-123转向枢架与牵引车的连接方式（a）纵向单铰连接；（b）四杆机构连接自行式铲运机靠转向枢架连接牵引车和铲运斗。转向枢架一般是通过一垂直铰与辕架相连，允许牵引车相对于辕架、铲运斗及后轴向左右各转一定的角度，以减小铲运机转弯半径；向枢架下部通过一纵向水平铰与牵引车相连，使牵引车可相对于辕架左右各摆一定角度，保证铲运机在不平地面作业时全轮同时着地。另用限位块限制其摆量为15-20图3-123（a）所示，这种纵向单铰连接的缺点是横向稳定性差，因为当牵引车一侧轮胎落入凹处时，铲运斗经转向枢架作用到牵引车上的重力（垂直载荷）W的横向分力Wy形成的力矩Wx.H，使落在凹处的车轮加载、轮胎变形增加，而另一侧轮胎减载、轮胎变形减小因此使牵引车更加倾斜，如此恶性循环，直到与限位块相抵时为止。自行式铲运机转向枢架与牵引车连接的一另一种方式，是类似WS16S-2型铲运机采用的四杆机构，如图3-123（b）所示。当牵引车一侧车轮落入凹处时，转向枢架向另一侧横移，前轴所受铲运机重力的合力的作用到点，使落在凹处的车轮荷重减少，另一侧车轮的荷重增加，使牵引车的倾斜程度减少，因此可提高铲运机在不平地面上作业及运行时的稳定性。国产CL7型自行式产运机的铲运斗是靠转向枢架与牵引车连接，如图3-124所示。其转向枢架由上、下立轴，枢架体，水平轴等组成。枢架体3的下部带有向下的凹口，可通过 3-底板; 4-推拉杆 ffl 7-电液换向阀;水平轴6安装在牵引车后部的牵引梁 5上。枢架体上部带有向后的凹口，可通过下立轴 和上立轴连接着曲梁前 端的牵引座 2,使铲运斗和牵引车呈铰接，有利于转向。 图3-124 CL7 型铲运机转向枢架 1-下立轴；2-牵引座；3-枢架体；4-紧固螺栓；5-牵引梁；6-水平轴 3、工作装置的控制管理系统 铲运机操纵机构为一液压操纵系统，它由油泵、操纵阀、油缸、油箱、高压软管等部分 组成。 CL7 型铲运机工作装置的液压系统，如图 3-125 所示。齿轮泵1 由动力输出箱带动。铲 运斗升降油缸8 和9、斗门升降油缸14 和15、斗门扒土油缸12、斗门开闭油缸13、卸土油 缸10等7 个工作 油缸都可用手动多路阀 控制，其中的斗门升降油缸及扒土油缸因动作频繁，故增设了自动控制。 17 图3-125 CL7 型自行式铲运机工作装置液压系统 1-油泵；2、3-溢流阀；4-电液切换阀；5-多路阀；6-缓冲器； 8、9-铲运斗升降油缸；10-卸土油缸；11、18-顺序阀；12-斗门扒土油缸；13-斗 门启闭油缸； 14、15-斗门升降油缸；16、19-压力继电器；17-同步器；20-油箱；21-滤油器；a、b、c-手 手柄都处于中位时，压力油将流回油箱，形成卸荷回路。当手动阀C左移时， 压力油便进入顺序阀11 和同步 阀17。由于顺序阀调定压力为 7MPa，所以压力油先经同上 阀进入斗门扒土油缸的下端，使其活塞上移，斗 门便收拢扒土，当斗门扒土油缸的活塞上移 liHjjm 15? 20造成操作人员操作的频繁、 和压力继电器16、 19， 油泵 输出的油液被切换到电 斗门下降到底后压力继电器 循环 5-6 次后自动停止。 铲运斗的升降及卸土板的前后移动是由手动阀 控制：当电液切换阀不通电时，油泵输出的油液便进入手动多路阀 5，操纵阀 使压力油进入铲运斗升降油缸可实现铲运斗升降；操纵阀 压力油进入卸土油缸10，可实现铲运机卸土和卸土板回位。 流回油箱。同时为避免油泵过载，该液压系统中设有先导式大通径溢流阀 低，所以又增设了小通径直动式溢 因为该阀灵敏度较6。考虑到斗门 到顶， 油压大于 7MPa 时，压力油顶开顺序阀并进入斗门升降油缸的下端，使其活塞上移并 带动斗门上升。 门上升到顶后将手动阀换向，压力油便先后进入斗门开闭油缸和斗门升降 油缸的上端，由斗门升降油缸上端的 进油要经过顺序阀 18，所以压力油先进入斗门开闭油 缸的上端， 其活塞下移使斗门开启。 活塞下移到底后使缸上腔油压增高，油压大于 2MPa 油液便顶开斗门下降。因此，由于顺序阀的作用，手动阀每一次换向， 斗门就能够实现扒土 上升和开启下降 两个动作。 运机装满一斗土需要扒土 5-6 次，手动阀需换向 10-12